青岛大学生让"蜘蛛侠"擦玻璃“杰克逊”耍皮影

　　早报讯 会爬墙的机器蜘蛛侠、懂皮影的机器演员、水路两栖的机器清洁工……这些都是记者在青岛大学看到的大学生科技成果。昨天是青岛大学机电工程学院科技创新周开幕日，图书馆门口的机电学院科技成果展览吸引了不少同学驻足观望，学生的发明也赢得了出席活动的工程院院士、华中科技大学校长李培根的赞誉。

　　“蜘蛛侠”横扫高空

　　“新一代的机器蜘蛛侠横空出世了”，青岛大学机电工程学院的学生亲切地称呼他们自主设计研发的新型墙壁清洁机器人，这也是国内首台新型墙壁清洁机器人。

　　这个 “蜘蛛侠”有8只吸附盘“爪子”，利用气动原理，通过气缸压缩空气，吸附盘紧贴在接触面上，“蜘蛛侠”就能够稳稳当当地爬行在墙上了；操作者利用电动遥控装置，控制8只“爪子”交替伸缩，“蜘蛛侠”就能自如地移动在墙壁和玻璃上；再装上清洁液，握住清洁刮叉，尽职的“清洁工”就可以上岗作业。别以为打扫完卫生“蜘蛛侠”就结束任务了，机器连接的水箱还具有自动净化功能，实现废水循环利用。不仅如此，设计者还给“蜘蛛侠”设定安装了悬吊装置，确保运行过程的安全性，除了遥控的可视化操控，还能通过编程实现操作的全自动化。

　　机器人也能玩皮影戏

　　“杰克逊”在皮影戏台上劲歌热舞的表演是什么样？记者在青大机电学院实验楼里就看到了这样精彩的一幕。白色的屏幕上，挥手、屈腿、弯腰、跳跃……配上火爆的音乐，“杰克逊”的身姿惟妙惟肖地展现出来，而在幕后拉动绳索的操作者就是由机电学院5名同学自行研制的皮影机器人。发明人之一的李鹏告诉记者，他们通过电机把游戏手柄和机器人连接起来，只要按动游戏手柄的16个按键，机器人就能自如地玩皮影，也可以事先编排好程序输入电脑，自动实现皮影机器人精彩演出。

　　除了别开生面的“杰克逊”表演，团队还编制了传统皮影戏 《采桑女》，优美的故事情节外加悠远的曲调唱述，同时配以打击乐器和弦乐的背景音乐，精彩表演吸引了不少同学。

　　（记者 臧旭平 实习生 白雪摄影报道）